Durante il Medioevo, nella zona dove oggi sorge la Chiesa di San Giorgio, vi era un castello difeso da una cinta muraria e da quattro torrioni, terrapieni e fosse. La fortezza fu realizzata per volere del Vescovo Bernardo per la curia vescovile di Padova che l'imperatore longobardo Berengario I riconobbe come signori del paese nel X secolo.
Nel 1222 il castello ospitò il Cardinale Ugolino, inviato da papa Onorio III per raccogliere sussidi a favore della quinta crociata in Terrasanta (episodio menzionato anche nello stemma comunale). Dell'antico castello rimane oggi una torre, databile al X secolo e rimeggiata nel corso dei secoli.
La torre è una struttura massiccia con un basamento formato da mattoni romani e longobardi. Le decorazioni sono semplici: alcuni elementi architettonici come lesene sovrapposte con elementi decorativi.